各位網(wǎng)友大家晚上好。今天是一個(gè)很特殊的場(chǎng)合，我也是第一次戴著口罩給大家做演講。今天我講的主題是，如何用智能服務(wù)機(jī)器人的高科技工具，在新冠肺炎疫情的情況下，保護(hù)我們的醫(yī)護(hù)人員，在醫(yī)院里和更多的公共場(chǎng)合保護(hù)人民安全。

“智能+”時(shí)代的新物種

服務(wù)機(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜的產(chǎn)品，在行業(yè)里有很多不同類型的公司，有一些是專門做機(jī)器人生產(chǎn)的公司；有一些是做AI算法的公司，做語(yǔ)音的算法或者視覺的算法；還有一些是機(jī)器人的應(yīng)用公司，比如做出一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用到某一個(gè)場(chǎng)景里面去。獵戶星空跟這些公司都不太一樣，我們是一家從AI的底層算法開始，也就是說(shuō)語(yǔ)音的算法、視覺算法、導(dǎo)航算法到整個(gè)服務(wù)機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)，供應(yīng)鏈的管理、生產(chǎn)，到服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)，軟件和服務(wù)機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景下的服務(wù)，這些所有能力都具備的公司，所以我們是一個(gè)AI全技術(shù)鏈條的服務(wù)機(jī)器人公司。

智能服務(wù)機(jī)器人的前景

服務(wù)機(jī)器人并不是一個(gè)新的物種，它的歷史已經(jīng)比較久遠(yuǎn)了。最近幾年我們看到這個(gè)行業(yè)有了很大的發(fā)展，我們估計(jì)2020年市場(chǎng)規(guī)模就能達(dá)到300億元。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)景也非常多，在去年我們已經(jīng)在幾十個(gè)不同場(chǎng)景，落地了我們的服務(wù)機(jī)器人。大家可以在很多一二線城市的商場(chǎng)，看到智能服務(wù)機(jī)器人，我們已經(jīng)在全國(guó)近1000個(gè)商場(chǎng)部署了接近6000臺(tái)服務(wù)機(jī)器人。這些服務(wù)機(jī)器人可以幫我們完成很多現(xiàn)實(shí)生活中的服務(wù)，比方說(shuō)在博物館里給大家做講解，介紹博物館的展品；也可以在酒店做接待做check in、check out的服務(wù)，帶領(lǐng)客人到餐廳，告知附近的一些服務(wù)。服務(wù)機(jī)器人不只是能夠幫助我們減少很多工作的成本，它在很大程度上，也可以讓我們?cè)诰€下的很多服務(wù)，整個(gè)流程變的數(shù)字化。

打造人工智能時(shí)代的工具之王

   獵豹移動(dòng)是美股的上市公司。獵豹移動(dòng)是從2014年開始在美股上市，其主要業(yè)務(wù)是移動(dòng)端的工具應(yīng)用，包括清理工具、安全工具，也有移動(dòng)端的內(nèi)容產(chǎn)品，包括輕游戲和直播平臺(tái)。獵豹移動(dòng)投資了獵戶星空，是獵戶星空最大的單一股東，獵戶星空是專注于做人工智能和智能服務(wù)機(jī)器人的公司，2017年開始智能服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)，2018年12月完成了第一個(gè)智能服務(wù)機(jī)器人豹小秘的量產(chǎn)，去年已經(jīng)在全國(guó)各地落地了接近8000臺(tái)智能服務(wù)機(jī)器人。

機(jī)器人誕生的意義

    很多場(chǎng)景的服務(wù)機(jī)器人落地，當(dāng)時(shí)只是出于這樣的考慮，第一，可以用服務(wù)機(jī)器人替代很多重復(fù)工作，這些重復(fù)工作可以降低企業(yè)用工成本。第二，可以更高品質(zhì)的服務(wù)，包括在很多線下場(chǎng)景里面，可以幫助企業(yè)更好地收集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的數(shù)字化和智能化。但是這一次，當(dāng)新冠肺炎疫情來(lái)臨的時(shí)候，我們發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人一個(gè)更重要的作用，當(dāng)我們看到一個(gè)感染力特別強(qiáng)、危害特別重的病毒進(jìn)入到我們的生活，我們發(fā)現(xiàn)人類其實(shí)非常脆弱。病毒感染后可能身體很快就會(huì)嚴(yán)重的疲憊，服務(wù)機(jī)器人不會(huì)有這樣的問(wèn)題，它不會(huì)被病毒感染，而且只要有電就能工作，可以一天24小時(shí)不停的工作，它可以替代很多危險(xiǎn)環(huán)境下的重復(fù)工作。

在這樣的疫情情況下，智能服務(wù)機(jī)器人成了一個(gè)特別好的工具，它可以幫助醫(yī)護(hù)人員從很多危險(xiǎn)的工作中解脫出來(lái)。第一，可以讓醫(yī)護(hù)人員降低工作強(qiáng)度，第二，可以讓她們避免很多被感染的機(jī)會(huì)。

機(jī)器人醫(yī)療系統(tǒng)疫情防控方案

對(duì)于智能服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)院的使用，一個(gè)根本原則是用這樣的服務(wù)讓醫(yī)護(hù)人員不再需要去接觸病人或者潛在的攜帶病毒者。這次的病毒一個(gè)特別大的特點(diǎn)是它的感染力特別強(qiáng)，我們知道病毒在空氣中通過(guò)氣溶膠的方式可以停留很久，跟每一個(gè)陌生人接觸可能都存在被感染的危險(xiǎn)。當(dāng)醫(yī)護(hù)人員在醫(yī)院里面臨大量的病患或者是潛在病毒攜帶者的時(shí)候，他們是冒著非常大的風(fēng)險(xiǎn)，而智能服務(wù)機(jī)器人會(huì)把醫(yī)院里的很多工作通過(guò)非接觸的方式幫助醫(yī)護(hù)人員完成，而且不需要近距離地去接觸潛在的病毒攜帶者或者病患。

“智能疫情防控協(xié)作機(jī)器人”豹小秘

豹小秘是我們最早量產(chǎn)的五星級(jí)服務(wù)接待機(jī)器人。它有我們自主研發(fā)的，行業(yè)唯一的全鏈條AI技術(shù)，我們所有語(yǔ)音的技術(shù)、視覺技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù)。語(yǔ)音的技術(shù)又包含了從前端的麥克風(fēng)陣列的處理，到喚醒語(yǔ)音識(shí)別到自然語(yǔ)言處理，到TTS，也就是語(yǔ)音的合成。這么長(zhǎng)的鏈條，這些技術(shù)都有自主開發(fā)，包括視覺的很多識(shí)別，包括人臉識(shí)別、步態(tài)識(shí)別、姿態(tài)識(shí)別、物體識(shí)別等等，我們還有自主的多模態(tài)低成本的導(dǎo)航系統(tǒng)，因?yàn)闄C(jī)器人需要在一個(gè)室內(nèi)環(huán)境里，自主地移動(dòng)必須要有一套導(dǎo)航的體系。

這些技術(shù)都是我們自主開發(fā)的，也設(shè)計(jì)了整套的硬件系統(tǒng)。這樣的服務(wù)機(jī)器人可以在很多不同的場(chǎng)景為用戶提供服務(wù)，在醫(yī)院豹小秘能干什么呢？當(dāng)我們進(jìn)到一個(gè)醫(yī)院，首先需要做很多詢問(wèn)和咨詢工作。比方說(shuō)，我應(yīng)該去哪里掛號(hào)，應(yīng)該去哪里取結(jié)果，我的癥狀是什么，我應(yīng)該掛哪一個(gè)科室……像這樣的一些問(wèn)詢工作和引領(lǐng)工作，都可以讓豹小秘來(lái)完成。

“智能疫情防控遞送機(jī)器人”豹小遞

    第二個(gè)智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是一款運(yùn)輸機(jī)器人叫豹小遞。豹小遞也是有我們?nèi)湕l的人工智能技術(shù)，它除了可以完成語(yǔ)音、視覺的交互以外，還可以運(yùn)輸大量的物品，可以一次性的運(yùn)輸30公斤的物品在醫(yī)院里面行走。由于它可以完全自主地行走和根據(jù)事先規(guī)劃的路徑完成各種各樣的運(yùn)輸服務(wù)，這就使隔離區(qū)的物資運(yùn)輸變得非常安全和方便。我們有一個(gè)很典型的應(yīng)用，現(xiàn)在有很多潛在攜帶者可能跟病毒攜帶者有密切的接觸，這些人都需要被隔離起來(lái)，在全國(guó)各地都有很多這樣的隔離區(qū)，在隔離區(qū)內(nèi)的物資運(yùn)送，比如給隔離者送吃的、送水就是一個(gè)很嚴(yán)峻的工作，每次進(jìn)去都要穿上防護(hù)服。通過(guò)讓豹小遞運(yùn)輸機(jī)器人完成工作，可以讓很多醫(yī)護(hù)人員不再冒著生命危險(xiǎn)去做，把醫(yī)院的物資從一個(gè)安全區(qū)域移到一個(gè)非安全區(qū)域的運(yùn)輸，都可以通過(guò)豹小遞完成。

“智能疫情防控機(jī)器人”搭載紅外測(cè)溫模組

在春節(jié)期間，我們組織團(tuán)隊(duì)在兩三周的時(shí)間開發(fā)出了一款新型機(jī)器人——紅外測(cè)溫防控機(jī)器人。這個(gè)紅外機(jī)器人能做什么？我們都知道，當(dāng)一個(gè)人得病被感染后，他的體溫通常會(huì)升高，一個(gè)高溫發(fā)燒的人很有可能是病毒的攜帶者，在所有的公共場(chǎng)合，包括醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)、地鐵站都需要對(duì)這些人流進(jìn)行篩查，必須保證病毒攜帶者不能進(jìn)入公共區(qū)域。我們的服務(wù)機(jī)器人在豹小秘等產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，加了紅外的測(cè)溫模塊，可以通過(guò)非常高的精度檢測(cè)到人體的體溫，并對(duì)體溫過(guò)高的人馬上報(bào)警。

紅外測(cè)溫方案系統(tǒng)框架

這是我們紅外測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)的構(gòu)架。大家可以看到，首先我們有一個(gè)紅外模塊，每一個(gè)物體只要不是絕對(duì)零度的話，都會(huì)發(fā)射紅外線，紅外線的強(qiáng)度是跟溫度成正比?，F(xiàn)在用的最先進(jìn)的就是非制冷膠平面的紅外傳感器，它能夠檢測(cè)到紅外線。并且根據(jù)紅外線的強(qiáng)度電阻發(fā)生變化，現(xiàn)在用的氧化礬或者非晶硅的傳感器。如果有足夠多的像素點(diǎn)還可以形成一副圖像，比如我們現(xiàn)在用的紅外模塊，它的分辨率就是384和288，這樣的一個(gè)圖像就可以看到物體的表面整個(gè)溫度分布。通過(guò)這個(gè)紅外模塊和服務(wù)機(jī)器人結(jié)合起來(lái)，再加上語(yǔ)音交互的能力，再加上勻運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的中控平臺(tái)，整個(gè)的平臺(tái)可以把所有區(qū)域的人員溫度情況搜集起來(lái)，把它傳輸?shù)椒烙行摹１热缒硞€(gè)區(qū)域出現(xiàn)了比較多的溫度異常的人員，就會(huì)馬上知道。

獵戶星空“智能疫情防控機(jī)器人”的優(yōu)勢(shì)

疫情防控機(jī)器人有哪些特點(diǎn)：第一是測(cè)溫的精度可以達(dá)到正負(fù)0.5度，通過(guò)加一個(gè)黑體做校準(zhǔn)，其精度可以達(dá)到正負(fù)0.3度。所以，這個(gè)溫度對(duì)我們來(lái)檢查體溫異常人員已經(jīng)非常有效了，另外它的靈敏度可以達(dá)到0.04度。我們整套的系統(tǒng)部署非常方便，在一個(gè)實(shí)際場(chǎng)景下的部署可以在一個(gè)小時(shí)之內(nèi)完成，整個(gè)操作也非常簡(jiǎn)單，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)語(yǔ)音交互的方式去使用機(jī)器人。另外，我們還有很多簡(jiǎn)化的模式，有不同的測(cè)溫模式，有多人的模式，也有連續(xù)測(cè)溫模式，各種場(chǎng)景下的服務(wù)機(jī)器人的測(cè)溫工作都很方便。

獵戶星空火速馳援抗疫第一線

    這些服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)部署到了很多不同醫(yī)院。在首鋼醫(yī)院，豹小秘進(jìn)行完成問(wèn)診，它的場(chǎng)景是當(dāng)一個(gè)病人需要醫(yī)生對(duì)他進(jìn)行檢查時(shí)，通常醫(yī)生需要在病人旁邊，這就有被感染的機(jī)會(huì)。通過(guò)豹小秘的一套阿凡達(dá)系統(tǒng)，用一個(gè)視頻的終端可以遙控豹小秘到病人旁邊，形成了一個(gè)隔離區(qū)和安全區(qū)的聯(lián)線。醫(yī)生可以在自己的辦公室里操縱豹小秘，把豹小秘移動(dòng)到病人旁邊，跟病人進(jìn)行交互，了解病人當(dāng)前狀況，甚至可以幫病人測(cè)量溫度，做一些醫(yī)療上的問(wèn)答。

另外，我們?cè)诤５磲t(yī)院，豹小秘還為隔離的病人提供娛樂(lè)咨詢和問(wèn)題的咨詢。比如，病人想了解疾病的某些癥狀都可以通過(guò)豹小秘來(lái)完成。另外，在鄭州的小湯山醫(yī)院，我們也部署了豹小秘和豹小弟，豹小弟可以在隔離區(qū)域幫醫(yī)院運(yùn)送物資。

為完成部署任務(wù)克服重重困難

其實(shí)，要完成這些服務(wù)機(jī)器人部署是非常困難的。很多疫情比較嚴(yán)重的區(qū)域，運(yùn)輸非常困難，尤其是服務(wù)機(jī)器人是比較龐大的物體，運(yùn)輸過(guò)程中機(jī)器人的保護(hù)、防震都需要非常小心。另外，在醫(yī)院的實(shí)際部署環(huán)節(jié)中，也克服了很多困難在很短的時(shí)間內(nèi)把這么多機(jī)器人部署到醫(yī)院。

有效幫助醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)工作任務(wù)與風(fēng)險(xiǎn)

通過(guò)用豹小秘建立一個(gè)隔離區(qū)和安全區(qū)的聯(lián)系，可以有效地保護(hù)醫(yī)護(hù)人員，讓醫(yī)護(hù)人員不再頻繁地進(jìn)入隔離區(qū)域、危險(xiǎn)區(qū)域工作。大部分工作都可以從自己的辦公室，從安全的區(qū)域完成。機(jī)器人有很多特殊功能，比如可以在醫(yī)生和病人交互的過(guò)程中，自動(dòng)把語(yǔ)音轉(zhuǎn)換為文字形成醫(yī)療記錄，也可以把醫(yī)生在電腦上輸入的文字轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音，很好地和患者進(jìn)行交互。

來(lái)自一線醫(yī)護(hù)人員及院方的反饋

很多醫(yī)院的一線醫(yī)護(hù)人員給我們的反饋是，在使用了服務(wù)機(jī)器人后會(huì)大大減少工作人員的工作量，而且讓他們?cè)谡麄€(gè)操作過(guò)程中，感覺很安全。

我們有一些具體的數(shù)字，在使用機(jī)器人以前，因?yàn)槊看芜M(jìn)入隔離區(qū)域都需要穿防護(hù)服，配備完整的裝備，這其實(shí)對(duì)物資比較緊缺的區(qū)域來(lái)講難度非常高。第二，在很多人流量比較高的醫(yī)院，醫(yī)護(hù)人員做病人的宣導(dǎo)，幫病人解答問(wèn)題，消耗了他們大量的時(shí)間，增加了很高的風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)服務(wù)機(jī)器人這些問(wèn)題都可以得到解決。另外，在導(dǎo)診、分診的引領(lǐng)性工作方面，服務(wù)機(jī)器人也能夠解決很多問(wèn)題。實(shí)際上，在醫(yī)院的使用場(chǎng)景里，幾乎可以解決醫(yī)護(hù)人員50%的工作壓力。像豹小弟每天可以運(yùn)送超過(guò)40次。這里有一個(gè)視頻，看一下我們的服務(wù)機(jī)器人在醫(yī)院里的實(shí)際使用情況。

獵戶星空的下一步計(jì)劃與愿景

    下一步的計(jì)劃：紅外測(cè)溫機(jī)器人本周就會(huì)進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)，增加把豹小弟運(yùn)輸機(jī)器人產(chǎn)能。因?yàn)樽罱鼜?fù)工的情況都還不是那么理想，我們通過(guò)逐步提高機(jī)器人的產(chǎn)能，把更多的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)到全國(guó)各地更多的醫(yī)院，輸送到更多需要安全防護(hù)的地方。

我們一直有一個(gè)口號(hào)叫“在人機(jī)共存的世界里，用科技讓生活更美好”。這次疫情讓我們更加深刻地體會(huì)到了這一點(diǎn)，因?yàn)樵谖＜蔽ｋy之時(shí)，服務(wù)機(jī)器人可以幫我們解決很多問(wèn)題，可以保護(hù)醫(yī)護(hù)人員，減少很多工作量，還可以讓生命的危險(xiǎn)降低非常多。面對(duì)疫情，在這里先對(duì)全國(guó)各地還在一線堅(jiān)持工作的醫(yī)護(hù)人員表示最大的敬意。我們所有的工作就是為了讓醫(yī)護(hù)人員能夠減少接觸感染的風(fēng)險(xiǎn)，能讓他們的工作更輕松，謝謝大家。 

主持人提問(wèn)環(huán)節(jié)：

主持人：謝謝王總的分享。這里有兩個(gè)網(wǎng)友比較關(guān)心的問(wèn)題，

問(wèn)題一：本次疫情防控中使用機(jī)器人的效果如何，有哪些部署上的難點(diǎn)問(wèn)題？目前進(jìn)駐了多少家醫(yī)院？

王兵：我們目前已經(jīng)進(jìn)駐了七八家醫(yī)院，但是因?yàn)楫a(chǎn)能有點(diǎn)跟不上，很多地方剛剛復(fù)工，還有很多醫(yī)院等著我們進(jìn)去。實(shí)際部署的難點(diǎn)是，很多區(qū)域的運(yùn)輸，包括在醫(yī)院現(xiàn)場(chǎng)的控制，以及部署的時(shí)候有可能面臨感染的風(fēng)險(xiǎn)，這些都是我們需要解決的問(wèn)題，包括在部署的過(guò)程中跟醫(yī)生交互，因?yàn)獒t(yī)生現(xiàn)在在醫(yī)院非常繁忙，這中間都會(huì)增加部署的困難。

 問(wèn)題二：這些智能機(jī)器人還存在什么不足？這些疫情對(duì)機(jī)器人研發(fā)有什么新啟發(fā)？給產(chǎn)業(yè)會(huì)帶來(lái)哪些新機(jī)遇？

王兵：這次疫情讓我們覺得服務(wù)機(jī)器人是真正的在特別危險(xiǎn)的場(chǎng)景下能對(duì)我們有特別大的幫助。當(dāng)然，服務(wù)機(jī)器人大部分還是針對(duì)某一個(gè)特定場(chǎng)景設(shè)計(jì)，在非常短的時(shí)間內(nèi)，比如很多機(jī)器人并不是專門為醫(yī)院設(shè)計(jì)的，在非常短的時(shí)間內(nèi)我們要做很多的改造。這次事件以后，我們會(huì)更多地針對(duì)醫(yī)院的場(chǎng)景去設(shè)計(jì)專門的產(chǎn)品，它們就會(huì)變得對(duì)醫(yī)院的場(chǎng)景越來(lái)越好用。

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